[实用新型]门架机器人有效
| 申请号： | 201822275459.9 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209364614U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 辛二鹏 | 申请（专利权）人： | 北京镁伽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;黄梅 |
| 地址： | 102208 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种门架机器人，包括电机组件、X方向运动组件、Y方向运动组件、同步带和换向组件。X方向运动组件为两组，两组X方向运动组件平行设置，Y方向运动组件设置在两组X方向运动组件之间，电机组件与X方向运动组件固定，同步带与电机组件传动连接，换向组件包括安装轴以及轴承，安装轴设置在X方向运动组件与Y方向运动组件的交汇处，轴承套设在安装轴上。同步带从X方向运动组件所在侧绕过轴承的内侧经由轴承导向至Y方向运动组件所在侧，电机组件通过同步带和轴承可选择地带动X方向运动组件运动或带动Y方向运动组件运动。本实用新型能减小Y向运动阻力，运行更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 电机组件 同步带 安装轴 两组 轴承 换向组件 组件运动 本实用新型 门架机器人 传动连接 平行设置 轴承导向 组件固定 组件设置 交汇处 轴承套 减小 门架 绕过 | ||
【主权项】：
1.一种门架机器人，包括电机组件、X方向运动组件、Y方向运动组件、同步带和换向组件，所述X方向运动组件为两组，两组所述X方向运动组件平行设置，所述Y方向运动组件设置在两组所述X方向运动组件之间，所述电机组件与所述X方向运动组件固定，所述同步带与所述电机组件传动连接，其特征在于，所述换向组件包括：安装轴，所述安装轴设置在所述X方向运动组件与所述Y方向运动组件的交汇处；以及轴承，所述轴承套设在所述安装轴上；其中，所述同步带从所述X方向运动组件所在侧绕过所述轴承的内侧经由所述轴承导向至所述Y方向运动组件所在侧，所述电机组件通过所述同步带和所述轴承可选择地带动所述X方向运动组件运动或带动所述Y方向运动组件运动。
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