[实用新型]一种限位机构及机器人有效
| 申请号： | 201822275954.X | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN209394662U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王龙;藏俊峰 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种限位机构及机器人，该限位机构包括：嵌套设置且可相对转动的N个限位环，且沿嵌套方向，从内到外分别为第一限位环至第N限位环；还包括嵌套在所述第一限位环内且与所述第一限位环可相对转动的旋转体；所述旋转体上设置有第一凸起，所述第一限位环上设置有与所述第一凸起配合的第二凸起；第i限位环上设置有第三凸起，第i+1限位环上设置有与所述第三凸起配合的至少一个第四凸起；其中，N为大于等于2的正整数，且i＝{1，…，N‑1}。在上述技术方案中，通过采用多个嵌套设置的限位环之间的相互转动，增大了旋转体在转动时被限位的角度。且采用限位环相互嵌套的方式，简化了整个限位机构的结构，便于维修。 | ||
| 搜索关键词： | 限位环 凸起 嵌套 限位机构 旋转体 转动 便于维修 嵌套的 正整数 限位 机器人 配合 | ||
【主权项】：
1.一种限位机构，其特征在于，包括：嵌套设置且可相对转动的N个限位环，且沿嵌套方向，从内到外分别为第一限位环至第N限位环；还包括嵌套在所述第一限位环内且与所述第一限位环可相对转动的旋转体；所述旋转体上设置有第一凸起，所述第一限位环上设置有与所述第一凸起配合的第二凸起；第i限位环上设置有第三凸起，第i+1限位环上设置有与所述第三凸起配合的至少一个第四凸起；其中，N为大于等于2的正整数，且i＝{1，…，N‑1}。
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