[实用新型]用于平衡反扭矩的拉杆传动机构及直升机有效
| 申请号： | 201822276384.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209467317U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 | 申请（专利权）人： | 珠海隆华直升机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C11/32 | 分类号： | B64C11/32 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吕小琴 |
| 地址： | 519040 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于平衡反扭矩的拉杆传动机构及直升机，包括舵机、与舵机传动连接的拉杆以及用于控制变距组件运动的变距摇臂，所述舵机固定于一尾桨支座上，所述舵机的输出端位于尾桨支座内，所述拉杆一端伸入尾桨支座内与设置于舵机输出端的舵机摇臂铰接，拉杆另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距组件铰接，所述尾桨支座上设置有与变距摇臂配合的连杆，所述连杆位于拉杆与变距组件之间，该连杆一端与变距摇臂铰接，另一端与尾桨支座上设有的连接臂铰接。本实用新型通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，从而使变距摇臂带动变距组件沿轴向滑动，实现尾桨变距。 | ||
| 搜索关键词： | 变距摇臂 舵机 拉杆 尾桨 变距 铰接 本实用新型 反扭矩 直升机 传动连接 拉杆运动 上下运动 轴向滑动 组件运动 连接臂 输出端 平衡 伸入 摇臂 伸出 输出 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于平衡反扭矩的拉杆传动机构，其特征在于：包括舵机、与舵机传动连接的拉杆以及用于控制变距组件运动的变距摇臂，所述舵机固定于一尾桨支座上，所述舵机的输出端位于尾桨支座内，所述拉杆一端伸入尾桨支座内与设置于舵机输出端的舵机摇臂铰接，拉杆另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距组件铰接，所述尾桨支座上设置有与变距摇臂配合的连杆，所述连杆位于拉杆与变距组件之间，该连杆一端与变距摇臂铰接，另一端与尾桨支座上设有的连接臂铰接。
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