[实用新型]两向弹性装置及包含其的运动系统有效
| 申请号： | 201822276858.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209425444U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 肖云宵 | 申请（专利权）人： | 上海晨兴希姆通电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦 |
| 地址： | 201700 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种两向弹性装置及包含其的运动系统。两向弹性装置包括连接元件和两缓冲组件。两缓冲组件均连接于并滑设于连接元件，且两缓冲组件相对于连接元件的滑动方向不同，两缓冲组件的一端用于连接于外部元件，缓冲组件用于给外部元件提供阻尼力。阻尼力的方向与缓冲组件相对于连接元件滑动的方向相反。运动系统包括运动机构、抓取部和两向弹性装置。其中一缓冲组件的一端用于连接于运动机构，另一缓冲组件的一端用于连接于抓取部。该两向弹性装置能够对两个方向上的外部元件提供阻尼力，具有较好的缓冲效果，能够使得包含该两向弹性装置的运动系统有效地减少对物品的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 缓冲组件 弹性装置 连接元件 运动系统 外部元件 阻尼力 抓取 运动机构 本实用新型 有效地减少 方向相反 滑动方向 缓冲效果 滑动 滑设 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种两向弹性装置，其特征在于，其包括：连接元件；两缓冲组件，两所述缓冲组件均连接于并滑设于所述连接元件，且两所述缓冲组件相对于所述连接元件滑动的方向不同，两所述缓冲组件的一端用于连接于外部元件，所述缓冲组件用于给所述外部元件提供阻尼力；其中，所述阻尼力的方向与所述缓冲组件相对于所述连接元件滑动的方向相反。
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