[实用新型]火牛贴胶纸辅助装置有效
| 申请号： | 201822278274.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209551725U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 何国斌;杨洪武 | 申请（专利权）人： | 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H01F41/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种火牛贴胶纸辅助装置，包括机械手、连接机械手的固定块、以及分别设于固定块上的夹持机构和压轮，夹持机构具有两相对设置的用于夹持胶纸的夹纸块。本实用新型通过在固定块上设置压轮和具有两夹纸块的夹持机构，在机械手的驱动下，夹持机构能够取胶纸自动运送至火牛，并使胶纸的起始端贴于火牛上，然后压轮在机械手的驱动下压胶纸于火牛上，火牛旋转后，胶纸在压轮的压纸协助下能绕曲贴覆于火牛上，实现了自动辅助胶纸贴覆于火牛上，无须人工，省时省力，降低了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 火牛 胶纸 机械手 夹持机构 压轮 固定块 本实用新型 辅助装置 夹纸块 驱动 人力成本 相对设置 自动辅助 胶纸贴 起始端 夹持 绕曲 省力 省时 贴覆 下压 压纸 运送 | ||
【主权项】：
1.一种火牛贴胶纸辅助装置，其特征在于，包括机械手、连接所述机械手的夹持机构、以及连接所述机械手的压轮；所述夹持机构具有两相对设置的用于夹持胶纸的夹纸块；所述夹持机构包括驱动件以及连接所述驱动件的两夹件，所述夹件包括夹杆，所述夹杆具有固定端和自由端；两所述夹杆面向彼此的一侧对应设有所述夹纸块。
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