[实用新型]医疗机器人机械操作手有效
| 申请号： | 201822278599.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209713142U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 何跃春;李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪;张应洪;上官希坤;刘志勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市达科为智能医学有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 11508 北京维正专利代理有限公司 | 代理人： | 诸炳彬<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种医疗机器人机械操作手，其包括水平预调整臂、俯仰摆转预调整臂、拐臂、俯仰机械臂；水平预调整臂包括多个依次转动连接的转动臂，相邻的转动臂之间设有相对锁止的锁止机构；俯仰摆转预调整臂包括俯仰预调整臂、摆转预调整臂，俯仰预调整臂和摆转预调整臂均设有微调自锁机构，俯仰预调整臂安装于最外侧的转动臂；拐臂安装于摆转预调整臂的驱动盘上，拐臂上安装有动力驱动机构；俯仰机械臂由动力驱动机构上的输出轴驱动其工作，俯仰机械臂的从动臂和固定臂、以及驱动臂中均设有使相邻的调节臂之间联动的同步装置。本实用新型具有调节快速，安全性能高，平稳度和稳定性能较好，且在一定程度上，较为节省制造成本的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 预调整 俯仰 摆转 俯仰机械臂 转动臂 拐臂 动力驱动机构 本实用新型 机械操作手 医疗机器人 安全性能 锁止机构 同步装置 稳定性能 制造成本 转动连接 自锁机构 从动臂 调节臂 固定臂 平稳度 驱动臂 驱动盘 输出轴 联动 锁止 微调 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种医疗机器人机械操作手，其特征在于：包括水平预调整臂、俯仰摆转预调整臂、拐臂(92)、俯仰机械臂；/n水平预调整臂包括多个依次转动连接的转动臂，相邻的转动臂之间设有相对锁止的锁止机构；/n俯仰摆转预调整臂包括通过铰接轴铰接设置俯仰预调整臂(16)、摆转预调整臂(17)，俯仰预调整臂(16)和摆转预调整臂(17)均设有微调自锁机构，俯仰预调整臂(16)安装于最外侧的转动臂；/n拐臂(92)安装于摆转预调整臂(17)的驱动盘(93)上，拐臂(92)上安装有动力驱动机构；/n俯仰机械臂由动力驱动机构上的输出轴驱动其工作，俯仰机械臂包括始终保持相对平行的从动臂(57)和固定臂(58)、以及驱动臂(59)，驱动臂(59)的首、末两端分别与从动臂(57)的末端和固定臂(58)的首端之间铰接设置，从动臂(57)和固定臂(58)、以及驱动臂(59)中均设有使相邻的调节臂之间联动的同步装置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市达科为智能医学有限公司，未经深圳市达科为智能医学有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822278599.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
