[实用新型]拉线移线组合装置有效
| 申请号： | 201822279129.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209561200U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 何国斌;杨洪武 | 申请（专利权）人： | 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/06 | 分类号： | H01F41/06;H01F41/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种拉线移线组合装置，包括机械手、用于安装于供线装置上的固线夹、连接机械手的固定块、设于固定块上的夹持机构、以及松线机构；固线夹用于夹持电线，夹持机构用于夹持固线夹，机械手用于夹持机构运动；松线机构用于在固线夹运动至待绕线的火牛附近时驱动固线夹松开电线，以使电线在火牛骨架旋转时能被拉动而缠绕于火牛骨架上。本实用新型在机械手的驱动下能使得电线能被自动拉至火牛骨架附件，并在火牛旋转时能自动沿火牛的轴线方向移动，使电线均匀缠绕火牛骨架上，无须人工，省时省力，降低了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 火牛 固线夹 机械手 电线 夹持机构 本实用新型 松线机构 组合装置 固定块 夹持 拉线 轴线方向移动 驱动 供线装置 均匀缠绕 人力成本 绕线 省力 省时 松开 缠绕 | ||
【主权项】：
1.一种拉线移线组合装置，其特征在于，包括机械手、用于安装于供线装置上的固线夹、设于机械手的输出端上的夹持机构以及设于机械手的输出端上的松线机构；所述固线夹用于夹持电线；所述夹持机构用于夹持固线夹；所述松线机构用于驱使固线夹松开电线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司，未经鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822279129.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
