[实用新型]传动关节及及外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201822279131.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209504154U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;陈春杰;彭安思;王灿 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种传动关节及外骨骼机器人。该传动关节两个相互连接的夹紧件，两个夹紧件相对的一侧设有走线槽，夹紧件的外周面设有绕线槽，夹紧件的外周面上设有开口，开口连通走线槽与绕线槽，两个夹紧件可分别连接传动绳，传动绳经走线槽缠绕在绕线槽上，两条传动绳在对应的夹紧件上的绕向相反，两个夹紧件之间还设有垫片，垫片用于隔离走线槽。通过将传动关节设计成两个相互连接的夹紧件且将传动绳连接于两夹紧件之间，本申请能够使得传动绳与传动关节的连接结构简单且可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧件 传动关节 传动绳 走线槽 绕线槽 垫片 开口 外骨骼机器人 连接传动 连接结构 绕向相反 外骨骼 外周面 外周 连通 申请 缠绕 隔离 | ||
【主权项】：
1.一种传动关节，其特征在于，包括两个相互连接的夹紧件，所述两个夹紧件相对的一侧设有走线槽，所述夹紧件的外周面设有绕线槽，所述夹紧件的外周面上设有开口，所述开口连通所述走线槽与所述绕线槽，所述两个夹紧件连接以紧固传动绳，所述传动绳经所述走线槽缠绕在所述绕线槽上，两条所述传动绳在对应的夹紧件上的绕向相反，所述两个夹紧件之间还设有垫片，所述垫片用于隔离所述走线槽。
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