[发明专利]自动引导车辆机器人及其夹紧装置

摘要

本申请公开了一种自动引导车辆(AGV)机器人，其将机动车辆或汽车从一个地方举起并运送到另一个地方。所述AGV机器人由导航装置引导，由电子控制系统控制，并通过防撞装置防止碰撞。所述AGV机器人包括用于举起待运送汽车的平台及用于容纳各种电气和机械部件的框架。所述AGV机器人装备有可以伸缩的夹紧装置，以将汽车推上或移出平台。

主权项

1.一种用于举起及运送汽车到指定空间的自动引导车辆(AGV)机器人，所述AGV机器人包括：平台，其包括框架；安装在所述平台上的一个或多个输送机，支撑所述平台的多个轮子；安置在所述框架上的电子控制系统，其中所述电子控制系统控制所述AGV机器人；安置在所述框架上并由所述电子控制系统控制以驱动所述AGV机器人的机车装置；输送装置，其包括输送马达及一个或多个链条，其中所述一个或多个链条将所述输送马达的运动传递到所述一个或多个输送机；及至少一个夹紧装置，包括：连接到推杆上的两个夹臂，其中所述两个夹臂在所述电子控制系统的控制下打开和关闭；夹臂马达；及与所述夹臂马达连接的可伸缩装置，并推拉所述推杆以定位所述夹臂；其中，当所述夹臂打开并且每个所述夹臂定位在所述汽车的轮胎下方时，所述夹臂推动所述汽车移动到所述平台上或从所述平台上移除。