[发明专利]导航方法、导航系统、移动控制系统及移动机器人有效
| 申请号： | 201880000795.2 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108885459B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 崔彧玮;李重兴;温任华;王子敬 | 申请（专利权）人： | 珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 高磊;王再朝 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种导航方法、导航系统、移动控制系统及移动机器人。所述导航方法包括下述步骤：自摄像装置所摄取的图像中识别与预先标记的物体种类标签相符的对象；基于摄像装置所摄取的包括所识别对象的至少一幅图像，确定对象与移动机器人之间的相对空间位置；以及基于相对空间位置在预设地图中标记相应物体种类标签以生成标记有物体种类标签的地图，所述地图用于移动机器人的导航。通过识别与预先标记的物体种类标签相符的对象并基于摄像装置所摄取的图像确定所识别对象与移动机器人之间的相对空间位置，以在预设地图中标记相应物体种类标签生成标记有物体种类标签的地图，以便在后续移动控制中可以基于地图上的物体种类标签来识别用户指令中的目的位置，进而移动至该位置处，提高了人机交互性。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 方法 导航系统 移动 控制系统 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于移动机器人的导航方法，所述移动机器人包括摄像装置，其特征在于，包括下述步骤：自所述摄像装置所摄取的图像中识别与预先标记的物体种类标签相符的对象；基于所述摄像装置所摄取的包括所识别对象的至少一幅图像，确定所述对象与所述移动机器人之间的相对空间位置；以及基于所述相对空间位置在预设地图中标记相应物体种类标签以生成标记有物体种类标签的地图，所述地图用于移动机器人的导航。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司，未经珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880000795.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
