[发明专利]软件更新方法、系统、移动机器人及服务器在审
| 申请号： | 201880000819.4 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108780319A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 崔彧玮;李重兴;温任华;王子敬 | 申请（专利权）人： | 珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F8/65;G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 高磊;王再朝 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种软件更新方法、系统、移动机器人及服务器。所述软件更新方法包括以下步骤：在移动机器人按照导航路线进行移动期间，获取自所述探测装置在导航路线上探测到的第二障碍物信息；基于所述第二障碍物信息和包含产生所述第二障碍信息的第二障碍物的图像生成样本信息；将所述样本信息发送至一服务端；以及接收到所述服务端反馈的更新数据包时更新所述软件程序。本申请通过获取第二障碍物信息生成样本信息，并在接收到服务端基于所述样本信息生成的更新数据包时更新软件程序，提高了移动机器人识别障碍物的准确度，从而沿基于经更新的障碍物信息规划的导航路线移动时，降低了碰撞率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 障碍物信息 样本信息 导航路线 软件更新 服务端 更新数据包 障碍物 服务器 更新软件 软件程序 探测装置 图像生成 移动期间 障碍信息 准确度 更新 申请 探测 发送 反馈 移动 规划 | ||
【主权项】：
1.一种用于移动机器人的软件更新方法，所述移动机器人与服务端通信连接，所述移动机器人包括摄像装置和探测装置，其特征在于，待更新的软件程序至少用于识别所述摄像装置所摄取的图像中的第一障碍物信息，以供所述移动机器人基于所识别的第一障碍物信息规划导航路线，所述软件更新方法包括以下步骤：在移动机器人按照导航路线进行移动期间，获取自所述探测装置在导航路线上探测到的第二障碍物信息；基于所述第二障碍物信息和包含产生所述第二障碍信息的第二障碍物的图像生成样本信息；将所述样本信息发送至一服务端；以及接收到所述服务端反馈的更新数据包时更新所述软件程序。
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