[发明专利]升降装置在审
| 申请号： | 201880000982.0 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108883786A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 关根伸一;片原伸郎;丰内敦士;南泽武志 | 申请（专利权）人： | KYB株式会社 |
| 主分类号： | B62B5/02 | 分类号： | B62B5/02 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 温剑;陈英俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够容易操作的升降装置。升降装置(1)具备框架(10)、履带(20)、脚轮单元及自由脚轮单元(70)。框架(10)组装有驱动单元。一对履带(20)设置在框架(10)的左右侧方，由驱动单元驱动。脚轮单元配置在一对履带(20)的俯视观察时的中央附近。脚轮单元具有车轮。车轮向履带(20)的下表面的下方突出。自由脚轮单元(70)配置在脚轮单元的后方。自由脚轮单元(70)具有万向轮(71)。万向轮(71)被设置为，在位于履带(20)的下表面的下方的突出状态、与侧视观察时位于履带(20)的外周面内侧的收纳状态之间移动自如。 | ||
| 搜索关键词： | 脚轮单元 履带 升降装置 驱动单元 万向轮 下表面 车轮 自由 俯视观察 收纳状态 突出状态 移动自如 外周面 侧方 侧视 配置 组装 驱动 观察 | ||
【主权项】：
1.一种升降装置，其特征在于，具备：框架，其组装有驱动单元；一对履带，其设置在所述框架的左右侧方，在楼梯上升降时由所述驱动单元驱动；脚轮单元，其具有车轮，并配置在所述一对履带的俯视观察时的中央附近，该车轮向在平地上行驶的状态下的所述履带的下表面的下方突出；以及自由脚轮单元，其配置在所述脚轮单元的前方或后方，并具有万向轮，该万向轮在位于行驶于平地上的状态下的所述履带的下表面的下方的突出状态、与侧视观察时位于所述履带的外周面内侧的收纳状态之间移动自如。
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