[发明专利]通路检测方法、相关装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201880001082.8 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN109074490B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 李业;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06T15/00;G06T7/70;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种通路检测方法、相关装置及计算机可读存储介质，该通路检测方法，包括：根据获取的图像信息建立道路的三维点云；在三维点云中检测所述道路的地面信息；根据所述道路的地面信息确定预警区；检测所述预警区的通行状况，根据所述通行状况确定所述道路的通路检测结果。能够适用于复杂环境的通路检测，提高用户体验，同时通过三维点云能够提供更多的路况信息。 | ||
| 搜索关键词： | 通路 检测 方法 相关 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种通路检测方法，其中，包括：根据获取的图像信息建立道路的三维点云；在所述三维点云中检测所述道路的地面信息；根据所述道路的地面信息确定预警区；检测所述预警区的通行状况，根据所述通行状况确定所述道路的通路检测结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于达闼机器人股份有限公司，未经达闼机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880001082.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
