[发明专利]融合建图方法、相关装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201880001190.5 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN109074638B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 王超鹏;林义闽;廉士国 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T3/60 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种融合建图方法、相关装置及计算机可读存储介质。该方法应用于终端或云端，包括以下步骤：采集不同条件下的图像数据，确定基准地图和修正地图，根据基准地图对修正地图进行校正；根据基准地图和校正后的修正地图确定最终的输出地图。通过采集不同条件下的图像数据，根据不同条件下的图像数据，分别建立与不同条件各自所对应的地图，并确定基准地图和修正地图，根据基准地图对修正地图进行校正，使得根据基准地图和校正后的修正地图所确定的最终的输出地图与实际场景更加匹配，从而实现准确的定位与导航。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 方法 相关 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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