[发明专利]定位方法、装置、机器人及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201880001300.8 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108885460B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李连中;黄晓庆;徐慎华;张俭;邱胜林 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及视觉导航技术领域，公开了一种定位方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。本申请中，定位方法应用于具有自主定位导航功能的机器人，其包括：在行驶达到预设距离的过程中，确定通过周围环境图像进行定位失败；控制机器人减速行驶，并在减速行驶的过程中通过周围环境图像进行定位，直至定位成功。该定位方法，能够在机器人的行驶过程中，根据机器人所处的环境，合理调整机器人的运行速度，准确定位机器人所处的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，应用于具有自主定位导航功能的机器人，所述定位方法包括：在行驶达到预设距离的过程中，确定通过周围环境图像进行定位失败；控制所述机器人减速行驶，并在减速行驶的过程中通过周围环境图像进行定位，直至定位成功。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳前海达闼云端智能科技有限公司，未经深圳前海达闼云端智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880001300.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
