[发明专利]样本图像的集合的生成方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201880001301.2 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109155078B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 石芙源;王恺;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及图像渲染领域，尤其涉及一种样本图像的集合的生成方法、装置、电子设备和存储介质。该样本图像的集合的生成方法应用于终端或云端，包括：获取背景图像数据，以及获取预设物品的第一三维模型；分别按照不同的位姿将第一三维模型与背景图像数据叠加，基于每次叠加的结果确定样本图像的集合，其中，每个样本图像中包括对所述第一三维模型的标注信息。该样本图像的集合的生成方法，降低对样本图像的采集难度，提高了样本图像的集合中样本图像的数量。 | ||
| 搜索关键词： | 样本 图像 集合 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种样本图像的集合的生成方法，其中，包括：获取背景图像数据，以及获取预设物品的第一三维模型；分别按照不同的位姿将所述第一三维模型与所述背景图像数据叠加，基于每次叠加的结果确定样本图像的集合，其中，每个样本图像中包括对所述第一三维模型的标注信息。
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