[发明专利]一种机械手指及机械手有效
| 申请号： | 201880001574.7 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109496179B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 汪志康 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广东科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人： | 田小伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机械手指，该机械手指包括基座(20)、手指机构(10)、旋转驱动机构(21)，手指机构(10)包括尾端指节(11)及指尖(12)，指尖(12)可相对尾端指节(11)转动，其中尾端指节(11)安装于基座(20)上；旋转驱动机构(21)设置于基座(20)内，与手指机构(10)连接，以驱动手指机构(10)相对基座旋转，该机械手指能够控制手指机构(10)相对基座(20)旋转。还涉及一种机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手指 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种机械手指，其特征在于，包括：基座；手指机构，包括尾端指节及指尖，所述指尖可相对所述尾端指节转动，其中所述尾端指节安装于所述基座上；旋转驱动机构，设置于所述基座内，与所述手指机构连接，以驱动所述手指机构相对所述基座旋转。
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