[发明专利]作业机器人以及具备作业机器人的纤维机械有效
| 申请号： | 201880002183.7 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109195893B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 杉山研志;加藤典子;铃木正 | 申请（专利权）人： | 日本TMT机械株式会社 |
| 主分类号： | B65H51/16 | 分类号： | B65H51/16;B25J19/06;B65H67/08;D01D7/00;D02J1/22 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 对牵引装置(2)进行挂丝作业的挂丝机器人(3)具备：机器人主体(31)；连结于机器人主体(31)的机械臂(32)；安装于机械臂(32)并保持丝线的吸嘴(37)；机器人控制装置(102)；以及与接地的接地线(54)接触的端子(55d)，形成有从吸嘴(37)开始不经由机器人控制装置(102)而延伸至端子(55d)、使吸嘴(37)与端子(55d)导通的导电路径(60)，吸嘴(37)经由导电路径(60)和端子(55d)与接地线(54)连接从而被接地。因此，能够将因与丝线(Y)的接触而在吸嘴(37)产生的静电迅速地除去，并能够抑制电荷朝机器人控制装置(102)流动而产生不良影响。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机器人 以及 具备 纤维 机械 | ||
【主权项】：
1.一种作业机器人，对丝线处理装置进行与丝线相关的预定的作业，其特征在于，具备：机器人主体；臂部，连结于上述机器人主体；保持部，安装于上述臂部，并保持丝线；控制部；以及第1端子，与接地的第1接地部件接触，上述作业机器人形成有导电路径，该导电路径从上述保持部开始不经由上述控制部而延伸至上述第1端子，使上述保持部与上述第1端子导通，上述保持部经由上述导电路径和上述第1端子与上述第1接地部件连接而被接地。
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