[发明专利]一种更新高度自动化驾驶地图的系统和方法在审
| 申请号： | 201880002187.5 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN110859043A | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 马腾;屈孝志;李保利 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 袁春晓 |
| 地址： | 100193 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种利用多终端(131‑134)更新HAD地图的系统(100)。系统(100)可以包括被配置为通过网络与至少两个终端(131‑134)通信的通信接口(202)，被配置为存储HAD地图的存储器(214)，至少一个处理器(204)。至少一个处理器(204)可以被配置为识别包括至少一个变化对象的目标区域，指示至少两个终端(131‑134)从不同视角获取目标区域的数据，以及接收至少两个终端(131‑134)获取的数据。至少一个处理器(204)还可以被配置为从获取的数据中构建至少一个变化对象的三维模型，以及基于三维模型更新HAD地图。还提供一种利用多终端(131‑134)更新HAD地图的方法以及一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质。提供了一种更新高度自动化驾驶地图的改善系统和方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 更新 高度 自动化 驾驶 地图 系统 方法 | ||
【主权项】：
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