[发明专利]无人机的控制方法、装置和无人机在审
| 申请号： | 201880002830.4 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109661631A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 周游;陆正茂;唐克坦 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机的控制方法、装置和无人机，无人机的控制方法包括：获取包含目标图案的图像(S101)；根据所述图像获得所述目标图案在三维坐标系中的位姿信息(S102)；根据所述位姿信息控制无人机跟踪所述目标图案(S103)。利用特定的图案可以实现无人机跟随效果，避免了操作者利用遥控器摇杆等专业的控制设备通过复杂的控制操作控制无人机，降低了无人机的控制难度和操作者的学习成本，提升了用户交互体验。 | ||
| 搜索关键词： | 目标图案 位姿信息 三维坐标系 控制设备 图像获得 用户交互 遥控器 摇杆 图像 图案 跟踪 学习 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，包括：获取包含目标图案的图像；根据所述图像获得所述目标图案在三维坐标系中的位姿信息；根据所述位姿信息控制无人机跟踪所述目标图案。
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