[发明专利]操作指引装置有效
申请号: | 201880002986.2 | 申请日: | 2018-02-27 |
公开(公告)号: | CN109564427B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 椎名健;兼泽宽 | 申请(专利权)人: | 日立建机株式会社 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;E02F9/20;E02F9/26 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 陈伟;刘伟志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 显示液压挖掘机的操作指引图像的指引控制器获取从由电气式操作杆构成的操作装置输出的操作信号并将其存储到收集数据存储部中,对从收集数据存储部所存储的操作信号导出的操作装置的操作量及标准操作模式存储部所存储的标准操作模式数据中的与标准操作步骤相对应的标准操作量进行比较,当判定成在操作量及标准操作模式数据之间具有预先确定的标准操作量阈值以上的偏离量时,将从标准操作模式存储部读出的操作指引图像显示到显示屏。 | ||
搜索关键词: | 操作 指引 装置 | ||
【主权项】:
1.一种操作指引装置,为液压挖掘机的操作指引装置,其中该液压挖掘机具有:下部行驶体;能够旋转地设在所述下部行驶体上的上部旋转体;和能够俯仰地设在所述上部旋转体上的多关节型的前作业机械,所述操作指引装置的特征在于,所述液压挖掘机具有:多个电位计,其设置于由对构成所述前作业机械的各动作部件及所述上部旋转体进行操作的电气式杆构成的操作装置,生成与操作员的输入操作相对应的操作信号;多个电磁比例阀,其与这些电位计的操作信号相对应地驱动使所述各动作部件及所述上部旋转体动作的多个执行机构;和主控制器,其根据所述操作信号来控制所述电磁比例阀,所述操作指引装置具有分别与所述主控制器及显示屏连接的指引控制器,所述指引控制器具有由存储装置构成的标准操作模式存储部及收集数据存储部,所述指引控制器,在所述标准操作模式存储部中预先存储工作状态测定时的标准操作步骤、表示所述标准操作步骤所包含的各步骤中的标准操作量的标准操作模式数据、和表示遵照所述标准操作步骤的标准操作内容的操作指引图像,获取表示所述操作员对至少一个所述操作装置所操作的内容的操作信号并按照时序将其存储到所述收集数据存储部中,对从所述收集数据存储部所存储的所述操作信号导出的所述操作装置的操作量及所述标准操作模式数据所示的所述标准操作量进行比较,当判定成在所述操作量及所述标准操作量之间具有预先确定的标准操作量阈值以上的偏离量时,从所述标准操作模式存储部读出所述操作指引图像,将其显示到所述显示屏。
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