[发明专利]作业机械及作业机械的制动方法

摘要

提供一种根据自主行驶车辆的动作状况来使自主行驶车辆中的控制系统及操作系统制动高效动作的技术。在从搭载于标准机的标准制动阀向液压制动装置供给液压油的流路上设有高压选择阀，并设有将被供给从液压泵排出的液压油的自主制动控制阀与高压选择阀连接的流路。另外，具备执行用于进行自主行驶的控制的自主行驶控制装置、以及根据来自自主行驶控制装置的制动指令进行自主制动控制阀的开闭控制的自主制动控制装置。当踩下制动踏板时，液压油从标准制动阀向液压制动装置流动，当自主行驶控制装置输出停止指令时，液压油从自主制动控制阀向液压制动装置流动，从而执行制动动作。

主权项

1.一种作业机械，具备：发动机；贮存工作油的工作油箱；由所述发动机驱动并将所述工作油箱内的工作油作为液压油排出的液压泵；被供给从所述液压泵排出的液压油的标准制动阀；使所述标准制动阀开闭的制动踏板；和通过从所述标准制动阀供给的液压油而动作的液压制动装置，该作业机械的特征在于，还具备：被供给从所述液压泵排出的液压油的自主制动控制阀；从所述液压泵向所述自主制动控制阀供给液压油的第1供给流路；从所述液压泵向所述标准制动阀供给液压油的第2供给流路；设于从所述标准制动阀向所述液压制动装置供给液压油的流路上的高压选择阀；将所述自主制动控制阀与所述高压选择阀连接的流路；由执行用于使所述作业机械自主行驶的控制的自主行驶控制器构成的自主行驶控制装置；和由根据来自所述自主行驶控制装置的制动指令进行所述自主制动控制阀的开闭控制的制动控制器构成的自主制动控制装置，从所述标准制动阀供给的液压油以及从所述自主制动控制阀供给的液压油中的压力更高的液压油被从所述高压选择阀供给至所述液压制动装置。