[发明专利]工程机械

摘要

在一种具备油压先导式的油压控制装置的工程机械中抑制颠簸的发生。具备油压泵(51L、51R)、行驶电动机(22L、22R)、行驶操作杆(34L、34R)、先导泵(54)、油压先导阀(55La、55Lb、55Ra、55Rb)以及方向控制阀(53L、53R)的油压挖掘机(1)具备对行驶操作杆(34L、34R)的操作模式进行切换的切换开关(35L、35R)、调整作用于方向控制阀(53L、53R)的先导压力的先导压力调整装置(5L、5R)、以及先导压力检测器(56La、56Lb、56Ra、56Rb)，先导压力调整装置使行驶操作杆(34L、34R)的操作模式被切换为控制模式的时间点的先导压力作用于方向控制阀(53L、53R)。

主权项

1.一种工程机械，具备：油压泵；油压执行器，其由从上述油压泵供给的压力油进行驱动；操作装置，其用于操作上述油压执行器；先导泵；油压先导阀，其由从上述先导泵供给的压力油来生成与上述操作装置的操作量相应的油压信号即先导压力；以及方向控制阀，其通过来自上述油压先导阀的上述先导压力进行驱动，控制供给至上述油压执行器的压力油的流动，其特征在于，该工程机械具有：切换装置，其将上述操作装置的操作模式选择性地切换为正常模式或控制模式；先导压力调整装置，其调整作用于上述方向控制阀的上述先导压力；以及先导压力检测器，其检测上述先导压力，上述先导压力调整装置在通过上述切换装置的操作将上述操作装置的操作模式切换为上述控制模式的情况下，使被切换为上述控制模式的时间点的由上述先导压力检测器检测出的上述先导压力减压到预先设定好的目标先导压力并且作为操作信号而作用于上述方向控制阀。