[发明专利]机器人系统及自动校准方法、存储装置有效
| 申请号： | 201880003219.3 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110167721B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 张浩;伊利亚·瓦西列夫;迪潘达·苏比迪;马圣源;周丹旦 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06K17/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人系统及自动校准方法、存储装置。校准方法包括：通过待校准设备(11)的识别码获取待校准设备(11)的第一信息，第一信息至少包括待校准设备(11)的当前位姿信息和/或标识信息；根据第一信息及机器人(10)的当前状态参数得到待校准设备(11)和机器人(10)的相对关系的校准信息；根据校准信息对机器人(10)和待校准设备(11)进行自动校准。该技术节省了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 自动 校准 方法 存储 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统的自动校准方法，其特征在于，所述校准方法包括：通过待校准设备的识别码获取所述待校准设备的第一信息，所述第一信息至少包括所述待校准设备的当前位姿信息和/或标识信息；根据所述第一信息及所述机器人的当前状态参数得到所述待校准设备和所述机器人的相对关系的校准信息；根据所述校准信息对所述机器人和所述待校准设备进行自动校准。
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