[发明专利]复合吸盘、复合吸盘组件以及机械手有效
| 申请号： | 201880003550.5 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN109843516B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 徐熠 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合吸盘，该复合吸盘包括：吸盘组件、固定架以及辅助吸附件；固定架设有贯通的台阶装配腔以用于匹配装配吸盘组件，台阶装配腔的深度小于吸盘组件的长度以使吸盘组件部分外露；辅助吸附件与固定架连接，设有一第一通孔以将吸盘组件外露的部分围合，以在吸盘组件进行真空吸附作业时进行辅助密封。本发明通过在吸盘组件的外露部分围合辅助吸附件，进而在内部吸盘组件在吸附过程中出现漏气时，进一步形成密封以吸附物体，从而使复合吸盘适用于不同物体表面，提高复合吸盘的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 吸盘 组件 以及 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种复合吸盘，其特征在于，所述复合吸盘包括：吸盘组件；固定架，设有贯通的台阶装配腔以用于匹配装配所述吸盘组件，所述台阶装配腔的深度小于所述吸盘组件的长度以使所述吸盘组件部分外露；辅助吸附件，与所述固定架连接，设有一第一通孔以将所述吸盘组件外露的部分围合，以在所述吸盘组件进行真空吸附作业时进行辅助密封。
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