[发明专利]具有可操控摄像机和指示器的物流机器人和运行方法有效
| 申请号： | 201880003625.X | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109844674B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 唐杰 | 申请（专利权）人： | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 陶金龙;尹一凡 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种设置有可操控摄像机及可操控光束指示器的自动导引车(AGV)，该可操控摄像机用于识别和目标跟踪。在一个实施例中，该自动导引车包括具有一个或多个驱动轮的主体、控制台和与控制台耦接的第一摄像机；其中，该主体具有第一端和与第一端相对的第二端，该控制台以直立耦接的方式配置于主体的第一端上，该第一摄像机具有一个或多个旋转轴且可操作地跟随对象，该第一摄像机识别目标货物，该光束指示器向该目标货物发射光束。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 操控 摄像机 指示器 物流 机器 人和 运行 方法 | ||
【主权项】：
1.一种物流机器人，其特征在于，包括：具有一个或多个驱动轮的主体，所述主体包括第一端和与第一端相对的第二端；控制台，其以直立耦接的方式配置于主体的第一端上；以及第一摄像机，其与所述控制台相连接，所述第一摄像机具有一个或多个旋转轴，且用以跟随一对象。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于灵动科技（北京）有限公司，未经灵动科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880003625.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
