[发明专利]控制装置、无线通信终端和位置估计系统有效
| 申请号： | 201880004692.3 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN110023779B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 森田纯一;白方亨宗;高桥洋;西保和磨 | 申请（专利权）人： | 松下电器（美国）知识产权公司 |
| 主分类号： | G01S5/14 | 分类号： | G01S5/14 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邸万奎 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制装置包含通信单元、存储单元、位置估计单元，位置估计单元用第1接收质量和第3接收质量之差及第2接收质量和第4接收质量之差，更新第1无线通信终端的位置。第1响应信号至少包含第1无线通信终端接收到第1控制信号时算出的第1接收质量及第1无线通信终端接收到第2响应信号时算出的第2响应信号的第2接收质量，第3响应信号至少包含第3控制信号的第3接收质量及第1无线通信终端接收到第4响应信号时算出的第4响应信号的第4接收质量。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 无线通信 终端 位置 估计 系统 | ||
【主权项】：
1.控制装置，包括：通信单元，发送基于第1无线通信终端的位置对所述第1无线通信终端指示所述第1无线通信终端至第n无线通信终端的第1发光状态的第1控制信号、以及基于所述第2无线通信终端的位置对所述第2无线通信终端指示所述第1无线通信终端至第n无线通信终端的第1发光状态的第2控制信号，其中n为2以上的整数，在发送所述第1控制信号及所述第2控制信号后，发送基于所述第1无线通信终端的位置对所述第1无线通信终端指示所述第1无线通信终端至所述第n无线通信终端的第2发光状态的第3控制信号、以及基于所述第2无线通信终端的位置对所述第2无线通信终端指示所述第1无线通信终端至所述第n无线通信终端的第2发光状态的第4控制信号，从所述第1无线通信终端接收对所述第1控制信号的第1响应信号，在接收所述第1响应信号后，接收对所述第3控制信号的第3响应信号，从所述第2无线通信终端接收对所述第2控制信号的第2响应信号，在接收所述第2响应信号后，接收对所述第4控制信号的第4响应信号；存储单元，存储所述第1无线通信终端至所述第n无线通信终端的位置，以及所述第1响应信号及所述第2响应信号；以及位置估计单元，用所述第1响应信号和所述第3响应信号，更新所述第1无线通信终端的位置，所述第1响应信号至少包含所述第1无线通信终端接收到所述第1控制信号时算出的第1接收质量、以及所述第1无线通信终端接收到所述第2响应信号时算出的所述第2响应信号的第2接收质量，所述第3响应信号至少包含所述第1无线通信终端接收到所述第3控制信号时算出的第3接收质量、以及所述第1无线通信终端接收到所述第4响应信号时算出的所述第4响应信号的第4接收质量，所述位置估计单元用所述第1接收质量和所述第3接收质量之差及所述第2接收质量和所述第4接收质量之差，更新所述第1无线通信终端的位置。
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