[发明专利]工程机械

摘要

本发明提供一种工程机械，其搭载有液压闭回路系统，该液压闭回路系统即使在因切换阀或者其控制系统的失灵而切换阀打开并固定的情况下，也抑制不希望的液压驱动器的动作，并能够继续机体的运转。具备：第一检测装置(37d～40d)，其对多个切换阀(37～40)的开闭状态进行检测；第一强制闭阀装置(50、51)，其与车体控制操纵器(11)的开闭控制无关地将上述多个切换阀切换至关闭位置；以及阀装置控制操纵器(33)，其在基于由上述第一检测装置检测出的上述多个切换阀的开闭状态检测到上述多个切换阀中的一个切换阀打开并固定的情况下，以关闭与上述一个切换阀所连接的上述多个闭回路泵(35、36)中的一个闭回路泵连接的其它切换阀的方式，对上述第一强制闭阀装置进行控制。

主权项

1.一种工程机械，具备：多个闭回路泵；多个液压驱动器；多个操作杆，其与上述多个液压驱动器对应；多个切换阀，其能够将上述多个闭回路泵分别闭回路连接于多个液压驱动器中的一个；以及车体控制操纵器，其根据上述多个操作杆的操作来进行上述多个切换阀的开闭控制以及上述多个闭回路泵的流量控制，上述工程机械的特征在于，具备：第一检测装置，其对上述多个切换阀的开闭状态进行检测；第一强制闭阀装置，其与上述车体控制操纵器的开闭控制无关地将上述多个切换阀切换至关闭位置；以及阀装置控制操纵器，其在基于上述多个切换阀的开闭状态检测到上述多个切换阀中的一个切换阀违背上述车体控制操纵器的指令而在打开位置固定的情况下，以关闭与上述一个切换阀所连接的闭回路泵连接的、上述一个切换阀以外的切换阀的方式，对上述第一强制闭阀装置进行控制。