[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201880005504.9 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN110418937A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 坂口知靖;清宫大司;吉田义幸 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01B11/00;G08G1/04 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提高用于推定本车辆的位置的行驶距离的推定精度。车辆控制装置(1)具备前方摄像机(8)及后方摄像机(9)和测量控制部(23)。前方摄像机(8)及后方摄像机(9)被设置在车辆(10)的前后，以获取外界信息。在车辆(10)以规定的驾驶状态行驶过程中，前方摄像机(8)获取到特征物(30)的信息后，后方摄像机(9)获取同一特征物(30)的信息，测量控制部(23)基于前方摄像机(8)以及后方摄像机(9)获取到的同一特征物(30)的信息计算出车辆(10)的行驶距离。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 车辆控制装置 测量控制部 同一特征 行驶距离 推定 驾驶状态 外界信息 信息计算 行驶过程 特征物 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：多个信息获取部，其被设置在车辆的前后，以获取外界信息；以及行驶距离算出部，在所述车辆以规定的驾驶状态行驶的过程中，所述多个信息获取部中的前方信息获取部获取到特征物的信息后，后方信息获取部获取同一特征物的信息，所述行驶距离算出部基于所述前方信息获取部以及所述后方信息获取部获取到的所述同一特征物的信息，计算出所述车辆的行驶距离。
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