[发明专利]无人飞行体在审
| 申请号： | 201880005896.9 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN110167839A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 高尾征志 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/82 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种无人飞行体，其中，主螺旋桨的前端描绘的圆与多个辅助螺旋桨各自的前端描绘的圆至少一部分在轴向上重叠，在从主轴的轴向一侧观察时，多个辅助螺旋桨的旋转方向与主螺旋桨的旋转方向为相反方向，当主体部处于在空中静止的状态时，从所述主螺旋桨作用于所述主体部的扭矩与从多个辅助螺旋桨作用于主体部的扭矩的总和相同。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助螺旋桨 主螺旋桨 主体部 飞行体 描绘 状态时 轴向 静止 观察 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行体，其具备：主体部；主轴，其从所述主体部沿轴向延伸；主螺旋桨，其与所述主轴连接；多个辅助轴，它们从所述主体部沿轴向延伸；多个辅助螺旋桨，它们分别与所述多个辅助轴连接；以及多个驱动部，它们驱动所述主螺旋桨和所述多个辅助螺旋桨，所述主螺旋桨的前端描绘的圆与所述多个辅助螺旋桨各自的前端描绘的圆至少一部分在轴向上重叠，在从主轴的轴向一侧观察时，所述多个辅助螺旋桨的旋转方向与所述主螺旋桨的旋转方向为相反方向，当所述主体部处于在空中静止的状态时，从所述主螺旋桨作用于所述主体部的扭矩与从所述多个辅助螺旋桨作用于所述主体部的扭矩的总和相同。
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