[发明专利]采用车辆传感器信息检索数据在审
申请号: | 201880007503.8 | 申请日: | 2018-01-02 |
公开(公告)号: | CN110226187A | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | U·鲍登;V·纳德卡米 | 申请(专利权)人: | 威斯通全球技术公司 |
主分类号: | G08G1/005 | 分类号: | G08G1/005;G08G1/017;G08G1/048;G08G1/056;G08G1/16;G05D1/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 刘文灿 |
地址: | 美国*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本文公开的方面涉及提升结合在基于车辆环境中的对象检测系统,且特别地,涉及提升自动驾驶车辆实现方式。当执行自动驾驶车辆控制时,将对象识别为静止的/移动的(即,行人、其他车辆或对象)是必要的。因此,简化所述操作以避免批量搜索数据库的设计方法可以极大地提升车辆的性能,在自动驾驶车辆驾驶环境中尤为如此。 | ||
搜索关键词: | 自动驾驶 对象检测系统 车辆传感器 搜索数据库 车辆环境 车辆驾驶 车辆控制 对象识别 信息检索 静止 移动 | ||
【主权项】:
1.一种用于识别车辆环境中的对象的方法,所述方法包括:经由随车辆安装的图像/视频捕获装置捕获对象;基于所述对象的至少一个识别的方面去除不相关的数据;在去除不相关数据之后确定所述对象是车辆还是行人;以及将确定结果传递到处理器。
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