[发明专利]可操作用于确定车道的一部分的位置的装置

摘要

提供了一种驾驶员辅助装置，该装置被构造为针对多个物体中的每一个物体确定物体位置序列(33、34、41)，并且生成物体轨迹(50、51、52、53、54、55)，以近似于每个相应物体位置序列(33、34、41)。该装置还根据物体轨迹(50至55)中的每一个物体轨迹的至少一个参数的值来将物体轨迹(50、51、52、53、54、55)排序到至少一个物体组(56、57)。对于每个物体组(56、57)，生成群函数(58、59)，以近似是相应物体组的成员的物体轨迹(50)的物体位置序列。根据每个所述群函数(58、59)来生成群车道，所述群车道部分表示车道(26)的一部分。还提供了相应的方法。

主权项

1.一种用于机动车辆驾驶员辅助系统的装置，所述装置能够操作以确定车辆正在其上行驶的道路的至少一条车道的一部分的位置，所述装置被构造成：针对多个物体中的每一个物体确定物体位置序列；生成物体轨迹，以近似于每个相应的物体位置序列；根据所述物体轨迹中的每一个物体轨迹的至少一个参数的值来将所述物体轨迹排序到至少一个物体组；对于每个物体组，生成群函数，以近似是所述相应物体组的成员的所述物体轨迹的物体位置序列；根据每个所述群函数来生成群车道部分，所述群车道部分表示车道的一部分。