[发明专利]工件运送控制系统以及运动引导装置在审
| 申请号： | 201880008172.X | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN110235081A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 海野旭弘;林勇树;田中由纪;大桥智史;浅野祐介;木暮克德 | 申请（专利权）人： | THK株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;B65G25/04;B65G43/00;F16C29/06;H02P31/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 樊建中 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 抑制装置的大型化并且合适地设定反馈控制中的控制增益。具备：一个或者多个运动引导装置；载置工件的平台；向平台赋予驱动力的致动器、进行基于反馈控制的运送控制的控制部；和对从工件向一个或者多个运动引导装置各自的移动部件施加的运送载荷进行计算的计算部，基于一个或者多个运动引导装置各自的运送载荷，对与运送控制中的反馈控制相关的控制增益进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 运动引导装置 反馈控制 运送 控制增益 工件运送 控制系统 移动部件 抑制装置 载置工件 计算部 驱动力 致动器 施加 赋予 | ||
【主权项】：
1.一种工件运送控制系统，一边通过运动引导装置能移动地支承工件，一边进行该工件的运送，所述运动引导装置具有沿着长边方向延伸的轨道部件和移动部件，所述移动部件被配置为经由在转动槽内能转动地配置的转动体而与该轨道部件对置并且沿着该轨道部件的该长边方向能相对移动，所述工件运送控制系统具备：一个或者多个所述运动引导装置；运送台，是载置所述工件的平台，被所述一个或者多个运动引导装置支承；致动器，赋予驱动力以使得所述运送台被运送；控制部，在所述致动器执行所述工件的运送时，进行基于反馈控制的运送控制；和计算部，对从所述工件向所述一个或者多个运动引导装置各自的所述移动部件施加的运送载荷进行计算，所述控制部基于由所述计算部计算的、所述一个或者多个运动引导装置各自的所述运送载荷，对与所述运送控制中的反馈控制相关的控制增益进行调整。
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