[发明专利]用于提供服务的运载工具系统和方法在审
| 申请号： | 201880008254.4 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN110214105A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 马克·格罗登;米奇·阿德勒;努尔·哈勒尔 | 申请（专利权）人： | 天升公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;G01C21/34;G08B25/00 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 包竹妮;杨明钊 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于向患者提供医疗服务的方法，包括：接收与患者位置相关联的医疗服务请求；基于患者位置和初始位置从多个飞行器中选择位于初始位置的飞行器；确定用于将飞行器飞行到包含患者位置的区域的飞行计划；在飞行器的传感器处，对第一组飞行数据进行采样；在飞行器的处理器处，基于飞行计划和飞行数据集来自主控制飞行器飞行；选择区域内的降落位置；以及在降落位置降落飞行器，包括：对一组降落位置数据进行采样；基于该组降落位置数据确定降落位置的安全状态；输出在降落位置处可观测到的降落警报；在传感器处，对第二组飞行数据进行采样；以及响应于确定安全状态并输出降落警报，基于第二组飞行数据自主控制飞行器在降落位置降落。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 降落位置 飞行数据 患者位置 采样 降落 安全状态 飞行计划 医疗服务 自主控制 传感器 警报 输出 数据确定 选择区域 运载工具 飞行 可观测 处理器 关联 响应 服务 | ||
【主权项】：
1.一种用于向患者提供医疗服务的方法，包括：·接收与患者位置相关联的医疗服务请求；·基于所述患者位置和初始位置从多个飞行器中选择位于所述初始位置的飞行器；·确定用于将所述飞行器飞行到包含所述患者位置的区域的飞行计划；·在所述飞行器处将医疗专业人员运送到所述区域，包括：·在所述飞行器的传感器处，对第一组飞行数据进行采样；以及·在所述飞行器的处理器处，基于所述飞行计划和所述一组飞行数据来控制所述飞行器飞行，其中，所述飞行器在飞行期间搭载了医疗专业人员；·选择所述区域内的降落位置；以及·将所述飞行器降落在所述降落位置，包括：·对一组降落位置数据进行采样；·基于所述一组降落位置数据来确定所述降落位置的安全状态；·输出在所述降落位置处可观测到的降落警报；·在所述传感器处，对第二组飞行数据进行采样；以及·响应于确定所述安全状态并输出所述降落警报，基于所述第二组飞行数据来自主控制所述飞行器在所述降落位置降落。
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