[发明专利]自动化插管机

摘要

本发明涉及一种用于将插管自动化附接到患者的插管机器人。所述插管机器人包括用于借助于粘合剂载体将插管附接到患者的固定设备。插管机器人包括设计成能够将插管的插管保持器定位到患者的皮肤区域的定位装置。插管机器人包括用于引导结构的致动器装置，其中，引导结构设计成能够将粘合剂载体引导到所述皮肤区域。致动器装置设计成能够启动所述引导结构，从而借助于引导结构使粘合剂载体朝向皮肤区域移动，其中，粘合剂载体由于该移动而接触所述皮肤区域并粘附到皮肤区域，并且被设置成使得其至少在粘附之后连接到所述插管。

主权项

1.一种用于在特别是用于血液透析的借助于插管(220)对患者的血管进行的自动化插管操作中将插管(220)自动地附接到患者的插管机器人(1)，所述插管机器人(1)包括：/n固定设备(10)，其用于特别是在血管被插管刺穿之后借助于粘合剂载体(260)将插管(220)附接到患者；/n定位装置(120)，其设计成能够将插管保持器(200)定位在患者皮肤的待附接插管的区域处，所述插管保持器(200)是插管(220)的组成部分和/或插管连接到所述插管保持器(200)；以及/n用于引导结构(160)的致动器装置(100)，所述引导结构(160)设计成能够将粘合剂载体(260)引导到该皮肤区域；以及/n其中，致动器装置(100)设计成能够致动引导结构(160)，从而借助于引导结构使粘合剂载体(260)向皮肤区域移动，其中，粘合剂载体由于移动而接触皮肤区域，并借助于粘合剂(262)粘附到所述皮肤区域，而且在粘附之后设置成使得所述粘合剂载体连接到插管(220)。/n