[发明专利]一种自驱动无人驾驶割草机在审
| 申请号： | 201880010216.2 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110612492A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 杨立业;陈炯霖 | 申请（专利权）人： | 灵动科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D34/00 |
| 代理公司： | 31275 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 陶金龙;尹一凡 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种自驱动无人驾驶割草机(1000)，包括割草机本体(1)、切割模块(2)、车轮模块(3)、摄像模块(4)和中央处理单元(5)。切割模块(2)安装在割草机本体(1)上，用于割草；车轮模块(3)安装在割草机本体(1)上，用于移动割草机本体(1)。摄像模块(4)安装在割草机本体(1)上，用于采集割草机本体(1)周围环境的图像。中央处理单元(5)电连接于切割模块(2)、车轮模块和摄像模块(4)。根据摄像模块(4)采集的图像和一手持电子设备发出的控制信号，中央处理单元(5)控制切割模块(2)和车轮模块(3)在一区域内割草；或根据摄像模块(4)采集的图像，中央处理单元(5)控制切割模块(2)和车轮模块(3)在该区域内割草。 | ||
| 搜索关键词： | 割草机本体 车轮模块 切割模块 摄像模块 割草 采集 图像 割草机 手持电子设备 控制信号 无人驾驶 电连接 自驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶割草机，其特征在于，包括：/n一割草机本体；/n一切割模块，安装在所述割草机本体上，用于割草；/n一车轮模块，安装在所述割草机本体上，用于移动所述割草机本体；/n一摄像模块，安装在割草机本体上，用于采集割草机本体周围环境的图像；以及/n一中央处理单元(CPU)，安装在所述割草机本体上，并电连接于所述切割模块、所述车轮模块和所述摄像模块；/n其中，根据所述摄像模块采集的图像和一手持电子设备发出的控制信号，所述中央处理单元控制所述切割模块和所述车轮模块在一区域内割草，或者根据所述摄像模块所采集的图像，所述中央处理单元控制所述切割模块和所述车轮模块在所述区域内割草。/n
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