[发明专利]路径生成系统有效
| 申请号： | 201880010342.8 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN110383191B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 平松敏史 | 申请（专利权）人： | 洋马动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01B69/00 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路径生成系统，其生成与非作业区域的形状相对应的连接路径。其具备：路径生成部，其生成供作业车辆在作业区域及非作业区域进行自主行驶的行驶路径；以及方向设定部，其设定作业区域中的作业车辆的行进方向，路径生成部生成如下路径，该路径包括：多个作业路径(P1、P2)，它们是供作业车辆在作业区域内进行自主作业的路径；以及多个连接路径(Q)，它们是供作业车辆在非作业区域内进行自主行驶的行驶路径，且将各作业路径(P1、P2)连接起来，路径生成部能够生成包括第一转弯路径(Q1)、第二转弯路径(Q3)、以及设定在第一转弯路径(Q1)与第二转弯路径(Q3)之间的直行路径(Q2)在内的路径，来作为连接路径(Q)，并且，能够以行进方向和直行路径(Q2)不会正交的方式生成直行路径(Q2)。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 生成 系统 | ||
【主权项】：
1.一种路径生成系统，其特征在于，具备：区域登记部，该区域登记部对利用作业车辆进行自主作业的作业区域、和没有利用所述作业车辆进行自主作业的非作业区域的形状进行登记；路径生成部，该路径生成部生成供所述作业车辆在所述作业区域及所述非作业区域进行自主行驶的行驶路径；以及方向设定部，该方向设定部设定所述作业区域中的所述作业车辆的行进方向，所述路径生成部生成如下路径，该路径包括：多个作业路径，该多个作业路径是供所述作业车辆在所述作业区域内进行自主作业的路径；以及多个连接路径，该多个连接路径是供所述作业车辆在所述非作业区域内进行自主行驶的行驶路径，且将各作业路径连接起来，所述路径生成部能够生成包括第一转弯路径、第二转弯路径、以及设定在第一转弯路径与第二转弯路径之间的直行路径在内的路径，来作为所述连接路径，并且，能够以所述行进方向和所述直行路径不会正交的方式生成所述直行路径。
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