[发明专利]机器人控制方法以及机器人有效
| 申请号： | 201880010428.0 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN110267778B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 衣笠靖启 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 齐秀凤 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制方法以及机器人。在机器人控制方法中，设定覆盖机器人的至少一部分的机器人监视模型，将用于监视机器人的可动作范围的监视区域设定为与机器人的坐标系平行，将结构点的位置变换为与机器人的坐标系不同的坐标系中的位置，所述结构点是机器人监视模型中包含的任意的点(ST9)，使用变换后的结构点的位置，判定机器人监视模型是否与监视区域的边界面接触(ST6)，在接触的情况下使机器人的动作停止(ST8)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 以及 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制方法，设定机器人监视模型，该机器人监视模型是覆盖机器人的至少一部分的区域，将用于监视所述机器人的可动作范围的监视区域设定为与所述机器人的坐标系平行，将结构点的位置变换为与所述机器人的坐标系不同的坐标系中的位置，所述结构点是所述机器人监视模型中包含的任意的点，使用变换后的所述结构点的位置，判定所述机器人监视模型是否与所述监视区域的边界面接触，在接触的情况下使所述机器人的动作停止。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于松下知识产权经营株式会社，未经松下知识产权经营株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880010428.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电缆线束管理模块和机器人
- 下一篇：一种剃须刀
