[发明专利]一种地面遥控机器人的控制方法及地面遥控机器人在审
申请号: | 201880010550.8 | 申请日: | 2018-09-28 |
公开(公告)号: | CN110290901A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 龚鼎;陈超彬 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J5/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种地面遥控机器人的控制方法及地面遥控机器人,该方法包括:获取地面遥控机器人(101)上配置的传感器(1003)输出的传感数据;根据该传感数据确定地面遥控机器人(101)是否处于脱离地面状态;当地面遥控机器人(101)处于脱离地面状态时,执行预设的保护操作。 | ||
搜索关键词: | 地面遥控 机器人 传感数据 地面状态 配置的 传感器 脱离 预设 输出 | ||
【主权项】:
1.一种地面遥控机器人的控制方法,其中,其特征在于,包括:获取地面遥控机器人上配置的传感器输出的传感数据;根据所述传感数据确定所述地面遥控机器人是否处于脱离地面状态;当所述地面遥控机器人处于脱离地面状态时,执行预设的保护操作。
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