[发明专利]用于检测与交通信号灯相关的假阳性误报的方法在审
申请号: | 201880011090.0 | 申请日: | 2018-02-01 |
公开(公告)号: | CN110249338A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | T.卡伦;S.罗尼 | 申请(专利权)人: | 法国大陆汽车公司;大陆汽车有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 郑瑾彤;闫小龙 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | 本发明的目的在于用于基于由机动车辆中车载的摄像机捕获的图像的视频流来检测与交通信号灯相关的假阳性误报的方法,所述交通信号灯被配置成在多个状态之间切换,每个状态由代表信号的至少一个彩色区来表征。该方法包括基于表示在图像的视频流中检测到的发光对象的彩色区的像素的颜色的预确定的历史、根据与交通信号灯(3)的状态有关的预定过滤准则列表来过滤图像以便检测假阳性误报的步骤(E4)。 | ||
搜索关键词: | 交通信号灯 假阳性 误报 检测 彩色区 视频流 图像 机动车辆中 发光对象 过滤准则 像素 捕获 摄像机 过滤 配置 | ||
【主权项】:
1.用于基于由机动车辆(1)中车载的摄像机(10)捕获的图像的视频流来检测与交通信号灯(3)相关的假阳性误报的方法,所述交通信号灯(3)被配置成在多个状态之间切换,每个状态由代表信号的至少一个彩色区来表征,所述方法的特征在于,它包括基于表示在图像的视频流中检测到的发光对象的彩色区的像素的颜色的预确定的历史、根据与交通信号灯(3)的状态有关的预定过滤准则列表来过滤图像以便检测假阳性误报的步骤(E4)。
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