[发明专利]云台轨迹规划方法和装置有效
| 申请号： | 201880011216.4 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110337625B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 许文;伊星星 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种云台轨迹规划方法和装置，其中，所述装置包括用于搭载云台的补偿装置(1)和设于所述补偿装置(1)上的位姿测量模块(2)，所述补偿装置(1)和所述位姿测量模块(2)通信连接；在所述补偿装置(1)按照所述云台的预设轨迹运动过程中，所述位姿测量模块(2)用于获取所述补偿装置(1)的实时位姿，并发送所述实时位姿至所述补偿装置(1)；所述补偿装置(1)用于根据所述实时位姿和所述预设轨迹，调整所述云台平移，以使所述云台的实际运动轨迹趋于所述预设轨迹；采用补偿装置(1)来搭载云台，并在补偿装置(1)上装设位姿测量模块(2)，无需铺设大量的滑轨或摇曳台，即可实现任意可编程的拍摄轨迹，具有结构简单、拍摄效率高、灵活性强、轨迹更加多样化等优点，提高了用户的拍摄体验。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种云台轨迹规划方法，其特征在于，云台搭载在补偿装置上，所述补偿装置上设有位姿测量模块，所述方法包括：在所述补偿装置按照所述云台的预设轨迹移动过程中，基于所述位姿测量模块获取所述补偿装置的实时位姿；根据所述实时位姿和所述预设轨迹，控制所述补偿装置用于调整所述云台平移，以使所述云台的实际运动轨迹趋于所述预设轨迹。
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