[发明专利]伺服参数调整装置以及伺服参数调整方法有效
| 申请号： | 201880011259.2 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN110291472B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 中嶋健治;恵木守;大野悌;佐藤文明 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 罗英;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 伺服参数调整装置以及伺服参数调整方法提高参数调整时的可用性。调整装置进行将在滑动条的滑动操作期间内受理的伺服参数的设定值反映至速度控制或位置控制的响应特性的FFT分析结果中的模拟，更新调整画面的频率特性及相位特性的模拟显示。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 参数 调整 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种伺服参数调整装置，其特征在于，包括：显示调整画面的部件，所述调整画面用于调整对驱动控制对象的马达的伺服控制装置所设定的伺服参数；受理部件，受理所述伺服参数的设定值，所述伺服参数的设定值根据伴随显示于所述调整画面的滑动条的滑动操作的操作方向及操作量而可变；运算部件，进行已按照规定的伺服参数进行的所述马达的速度控制或位置控制的响应特性的快速傅里叶变换分析，并且生成用于将所述响应特性的快速傅里叶变换分析的结果显示在所述调整画面的频率特性及相位特性的图表数据；以及显示控制部件，根据已由所述运算部件生成的图表数据，将所述频率特性及相位特性显示在所述调整画面的规定区域；其中所述运算部件进行将在所述滑动条的滑动操作的期间中已受理的所述伺服参数的设定值反映在所述速度控制或位置控制的响应特性的快速傅里叶变换分析结果中的模拟，并且生成经所述模拟的频率特性及相位特性的图表数据，且所述显示控制部件根据经所述模拟的频率特性及相位特性的图表数据，更新所述调整画面的频率特性及相位特性的显示。
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