[发明专利]用于将运动指令提供给执行器的输入装置、方法以及执行器系统在审
| 申请号： | 201880012077.7 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN110267773A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | E.克努本;N.克歇尔 | 申请（专利权）人： | 费斯托股份有限两合公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 孙云汉;刘春元 |
| 地址： | 德国埃*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于将运动指令提供给至少一个执行器（4）的输入装置，所述输入装置具有输入界面（20），在所述输入界面上布置多个运动图标（25、26、27、28、29、30、31），所述运动图标分别与针对执行器（4）的运动指令相关联，其特征在于，所述输入界面（20）包括过程轨迹（22），所述过程轨迹被构造用于将所述运动图标（25、26、27、28、29、30、31）的副本沿着排列方向排列成运动过程；所述输入装置具有处理装置，所述处理装置被构造用于沿排列方向询问所述过程轨迹，并且被构造用于根据通过所述运动图标（25、26、27、28、29、30、31）在所述过程轨迹（22）中的布置来预先给定的运动过程来确定运动指令的序列，以及被构造用于输出运动指令的序列和/或与所述运动指令的序列相关的执行器控制信号序列；而且所述输入装置具有输出接口（17），所述输出接口被构造用于将所述运动指令的序列和/或所述执行器控制信号序列提供给所述至少一个执行器（4）。 | ||
| 搜索关键词： | 运动指令 输入装置 图标 控制信号序列 处理装置 排列方向 输出接口 输入界面 运动过程 输出运动 序列相关 预先给定 副本 指令 关联 询问 | ||
【主权项】：
1.一种用于将运动指令提供给至少一个执行器（4）的输入装置，所述输入装置具有输入界面（20），在所述输入界面上布置多个运动图标（25、26、27、28、29、30、31），所述运动图标分别与针对至少一个执行器（4）的运动指令相关联，其特征在于，所述输入界面（20）包括过程轨迹（22），所述过程轨迹尤其是仅仅被构造用于将所述运动图标（25、26、27、28、29、30、31）的副本沿着排列方向排列成运动过程；所述输入装置具有处理装置，所述处理装置被构造用于沿排列方向询问所述过程轨迹，并且被构造用于根据通过所述运动图标（25、26、27、28、29、30、31）在所述过程轨迹（22）中的布置来预先给定的运动过程来确定运动指令的序列，以及被构造用于输出运动指令的序列和/或与所述运动指令的序列相关的执行器控制信号序列；而且所述输入装置具有输出接口（17），所述输出接口被构造用于将所述运动指令的序列和/或所述执行器控制信号序列提供给所述至少一个执行器（4）。
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