[发明专利]运动轨迹确定、延时摄影方法、设备及机器可读存储介质在审
| 申请号： | 201880012243.3 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110337621A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 林荣华;苏铁 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种运动轨迹确定、延时摄影方法、设备及机器可读存储介质，所述方法包括：获取云台的至少一个轨迹点，所述轨迹点包括姿态信息；若接收到所述轨迹点的调整命令，则获取所述云台的实际姿态，并根据所述实际姿态对所述轨迹点的姿态信息进行调整；将所述云台的所有轨迹点确定为所述云台的运动轨迹。应用本发明实施例，云台可以控制拍摄设备采集多个图像，然后将多个图像合成视频，从而得到延时摄影的视频，使得用户能够方便的操作延时摄影的拍摄，可以提高用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹点 云台 运动轨迹 机器可读存储介质 实际姿态 姿态信息 视频 调整命令 拍摄设备 图像合成 采集 图像 拍摄 应用 | ||
【主权项】：
1.一种运动轨迹确定方法，其特征在于，应用于控制设备，包括：获取云台的至少一个轨迹点，所述轨迹点包括姿态信息；若接收到所述轨迹点的调整命令，则获取所述云台的实际姿态，并根据所述实际姿态对所述轨迹点的姿态信息进行调整；将所述云台的所有轨迹点确定为所述云台的运动轨迹。
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