[发明专利]具电动机的减速机在审
| 申请号： | 201880012246.7 | 申请日： | 2018-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN110300863A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 顷安隆;大塚智之;米村拓朗;池田隆男 | 申请（专利权）人： | 日本电产新宝株式会社;日本电产科宝电子株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/00 | 分类号： | F16H1/00;F16C19/36;F16C19/52;F16C41/00;F16H1/32;G01L3/14;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府长冈京市神足寺*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 所述具电动机的减速机包括：中空轴，围绕着第一中心轴在轴向上延伸；筒状的外壳，固定在中空轴；固定部，相对于外壳而相对静止；电动机，在中空轴的径向外侧，相对于与第一中心轴平行的第二中心轴产生旋转运动；减速机构，使利用电动机进行的旋转运动减速而传递；输出部，以减速后的转速相对于第一中心轴而旋转；以及转矩传感器，与外壳及固定部连接。转矩传感器包含具有环状的外轮及环状的内轮的可弹性变形的起应变体、以及多个应变传感器。外轮位于转矩传感器的径向外侧的端部，与外壳及固定部中的任一者连接，内轮位于转矩传感器的径向内侧的端部，与外壳及固定部中的另一者连接，多个应变传感器的至少一部分分别位于外轮与内轮的径向之间。 | ||
| 搜索关键词： | 转矩传感器 电动机 固定部 中心轴 中空轴 内轮 外轮 应变传感器 减速机 减速 可弹性变形 减速机构 相对静止 向上延伸 应变体 筒状 平行 输出 传递 | ||
【主权项】：
1.一种具电动机的减速机，包括：中空的中空轴，围绕着第一中心轴在轴向上延伸；筒状的外壳，直接或间接地固定在所述中空轴，在较所述中空轴更靠径向外侧的位置上在轴向上延伸；固定部，围绕着所述中空轴展开，相对于所述外壳而相对静止；电动机，在所述中空轴的径向外侧，相对于与所述第一中心轴平行的第二中心轴产生旋转运动；减速机构，一面使自所述电动机获得的旋转运动减速，一面传递自所述电动机获得的旋转运动；输出部，经由第一轴承能够旋转地连接于所述固定部，并以利用所述减速机构而减速后的转速相对于所述第一中心轴旋转；以及转矩传感器，围绕着所述中空轴呈环状展开，与所述外壳及所述固定部连接；并且所述转矩传感器包括：能够弹性变形的起应变体，具有环状的外轮及环状的内轮；以及多个应变传感器；所述外轮位于所述转矩传感器的径向外侧的端部，与所述外壳及所述固定部中的任一者连接，所述内轮位于所述转矩传感器的径向内侧的端部，与所述外壳及所述固定部中的另一者连接，所述多个应变传感器的至少一部分分别位于所述外轮与所述内轮的径向之间。
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