[发明专利]车辆外围监视装置有效
| 申请号： | 201880012591.0 | 申请日： | 2018-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN110300673B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 坂仓弘晃;蟹和一彦;斋藤壮;加藤辉久 | 申请（专利权）人： | 株式会社阿尔发 |
| 主分类号： | B60J5/00 | 分类号： | B60J5/00;B60J5/04;B60R1/25;B60R11/02;E05B77/24;G08G1/16;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王小衡;胡彬 |
| 地址： | 日本神奈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 安装在车辆上的车辆外围监视装置被提供有：第一成像单元，其捕获车辆的后方和侧后方区域的图像；距离检测单元，其基于由第一成像单元捕获到的图像，检测从车辆到存在于车辆的后方和侧后方的对象的距离；路径预测单元，其基于距离检测单元检测到的与对象的距离的改变，预测对象的路径；以及进入预测单元，其基于由路径预测单元预测的对象的路径和设置在车辆侧面并且定义车辆的侧门在其中打开和关闭的可移动范围的门打开和关闭区域，预测对象是否已经进入门打开/关闭区域。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 外围 监视 装置 | ||
【主权项】：
1.一种安装在车辆上的车辆外围监视装置，所述车辆外围监视装置包括：第一成像单元，其捕获车辆的后侧和斜后方的图像；距离检测单元，其基于由所述第一成像单元捕获到的图像，检测从车辆到存在于车辆的后侧和斜后方的对象的距离；路线预测单元，其基于由所述距离检测单元检测到的与所述对象的距离的转变来预测所述对象的路线；以及进入预测单元，其基于由所述路线预测单元预测到的所述对象的路线和设置在车辆侧面并且定义车辆的侧门在其中打开和关闭的可移动范围的门打开和关闭区域，预测所述对象是否进入所述门打开和关闭区域。
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