[发明专利]增稳系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201880012709.X | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110337407A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 许文;陈子寒 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种増稳系统(100)及其控制方法。该增稳系统(100)包括运动机构(10)和与运动机构(10)连接的电机(20)，该运动机构(10)用于安装负载(200)并带动负载(200)运动。该控制方法包括：(S10)检测该负载(200)相对于参考物在特定方向上的当前位置；(S20)判断当前位置是否为预定位置；(S30)在该负载(200)未处于预定位置时控制该电机(20)驱动该运动机构(10)运动以带动该负载(200)运动至预定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 运动机构 预定位置 增稳系统 电机 参考物 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种增稳系统的控制方法，其特征在于，所述增稳系统包括运动机构和与所述运动机构连接的电机，所述运动机构用于安装负载并带动所述负载运动；所述控制方法包括：检测所述负载相对于参考物在特定方向上的当前位置；判断所述当前位置是否为预定位置；在所述负载未处于所述预定位置时控制所述电机驱动所述运动机构运动以带动所述负载运动至所述预定位置。
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