[发明专利]辅助行走的轮椅

摘要

本发明涉及一种辅助行走的轮椅(1)。该轮椅(1)包含框架(3)、活动底座(60)以及底座的位置改变装置(4)，活动底座在坐式低位与行走高位之间相对于框架(3)是活动的。位置改变装置(4)包括至少一个第一臂(41G、41D)与一个线形致动器(44G、44D)。该第一臂(41G、41D)形成了一个电机间类型的杠杆。线性致动器(44G、44D)构型用于通过第一臂(41G、41D)将活动底座(60)促动向行走高位。

主权项

1.一种辅助行走的轮椅(1)，包括：/n框架(3)，/n活动底座(60)，活动底座在坐式低位与行走高位之间相对于框架(3)是活动的，在坐式低位，使用者(U)能坐在活动底座上，在行走高位，活动底座(60)用于与使用者(U)接触并且至少部分地位于使用者(U)之后，/n活动底座的位置改变装置(4)，构型用于使活动底座(60)在其行走高位与坐式低位之间移动，/n位置改变装置(4)包括延伸在框架(3)和活动底座(60)之间的至少一个第一臂(41_G、41_D)、以及通过下机械连接件(91)连接至框架(3)和通过上机械连接件(93)连接至第一臂(41_G、41_D)的线性致动器(44_G、44_D)，线性致动器(44_G、44_D)构型用于通过第一臂(41_G、41_D)将活动底座(60)促动向行走高位，/n其特征在于，第一臂(41_G、41_D)在其下端通过下铰链(92)连接至框架(3)以及在其上端通过上铰链(94)连接至活动底座(60)，当活动底座(60)从坐式低位移动到行走高位时，在活动底座(60)的整个行程中，上铰链(94)处于下铰链(92)之后，以及/n第一臂(41_G、41_D)形成了电机间类型的杠杆。/n