[发明专利]具有转动阻尼器的行走机构组件在审

专利信息
申请号: 201880013649.3 申请日: 2018-02-26
公开(公告)号: CN110325758A 公开(公告)日: 2019-10-11
发明(设计)人: 斯特凡·巴特洛格 申请(专利权)人: 因文图斯工程有限公司
主分类号: F16F9/53 分类号: F16F9/53;F16F9/14;F16F9/06
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 王小东;黄纶伟
地址: 奥地利蒙*** 国省代码: 奥地利;AT
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摘要: 具有转动阻尼器(1)的行走机构组件(100)具有壳体(12)、可转动地容纳在该壳体上的阻尼轴(3)、该壳体(12)内的压排机构(2)和至少一个磁场源(8),其中压排机构(2)具有带有作为工作流体的磁流变流体(6)的阻尼体积(60)并能借此被驱动以影响阻尼轴(3)相对于壳体(12)的转动运动的阻尼。压排机构(2)包括至少两个分隔单元(4,5),阻尼体积(60)借此被分为至少两个可变的腔室(61,62)。其中一个分隔单元(4,5)包括连接至壳体(12)的分隔壁(4),其中一个分隔单元(5)包括连接至阻尼轴(3)的分隔壁(5)。在连接至壳体(12)的分隔单元(4)与阻尼轴(3)之间沿径向形成间隙部(26),在连接至阻尼轴(3)的分隔单元(5)与壳体(12)之间沿径向形成间隙部(27),在与阻尼轴(3)连接的分隔单元(5)与壳体(12)之间沿轴向形成至少一个间隙部(25)。磁场源(8)包括至少一个可控的电线圈(9)以影响磁场强度和进而阻尼强度。磁场源(8)的磁场(10)的大部分穿过至少其中两个所述间隙部(25‑27)并根据磁场强度同时至少影响这两个间隙部。
搜索关键词: 壳体 分隔单元 间隙部 阻尼轴 磁场源 行走机构组件 转动阻尼器 径向形成 磁场 隔壁 磁流变流体 工作流体 影响磁场 影响阻尼 转动运动 电线圈 可变的 可控的 可转动 腔室 轴向 穿过 容纳 驱动
【主权项】:
1.一种具有转动阻尼器(1)的行走机构组件(100),该转动阻尼器具有壳体(12)、可转动地容纳在所述壳体上的阻尼轴(3)、至少一个磁场源(8)和在所述壳体(12)内的压排机构(2),其中所述压排机构(2)具有带有作为工作流体的磁流变流体(6)的阻尼体积(60)并且能借此被驱动以影响所述阻尼轴(3)相对于所述壳体(12)的转动运动的阻尼,其中所述压排机构(2)包括至少两个分隔单元(4,5),所述阻尼体积(60)借助所述至少两个分隔单元被分为至少两个可变的腔室(61,62),至少其中一个所述分隔单元(4,5)包括连接至所述壳体(12)的分隔壁(4),并且至少其中一个所述分隔单元(5)包括连接至所述阻尼轴(3)的分隔壁(5),其中在所述阻尼轴(3)与连接至所述壳体(12)的分隔单元(4)之间沿径向形成间隙部(26),并且在所述壳体(12)与连接至所述阻尼轴(3)的分隔单元(5)之间沿径向形成间隙部(27),且在所述壳体(12)和与所述阻尼轴(3)连接的所述分隔单元(5)之间沿轴向形成至少一个间隙部(25),其特征是,所述磁场源(8)包括至少一个可控的电线圈(9)以影响所述磁场的强度和进而阻尼强度,并且所述磁场源(8)的磁场(10)的至少大部分穿过至少其中两个所述间隙部(25‑27)并根据磁场强度同时至少影响这两个间隙部。
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