[发明专利]机器人和机器人系统有效
| 申请号： | 201880013665.2 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110366479B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 平田和范 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志;刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种搬运细长物体的机器人及机器人系统，其具备：第1保持部和第2保持部，该第1保持部和第2保持部保持在上下方向上延伸的细长物体；至少一个臂，该臂使第1保持部和第2保持部移动；以及控制装置，控制装置使臂动作，以便使第1保持部在比细长物体的重心位置靠上方的位置保持细长物体，并且使第2保持部在比重心位置靠下方的位置保持细长物体，而且第1保持部和第2保持部边维持保持细长物体的状态边进行移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人和 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，该机器人是搬运细长物体的机器人，其特征在于，所述机器人具备：第1保持部和第2保持部，该第1保持部和第2保持部保持在上下方向上延伸的所述细长物体；至少一个臂，该臂使所述第1保持部和所述第2保持部移动；以及控制装置，所述控制装置使所述第1保持部在比所述细长物体的重心位置靠上方的位置保持所述细长物体，并且使所述第2保持部在比所述重心位置靠下方的位置保持所述细长物体，而且使所述臂动作，以使所述第1保持部和所述第2保持部边维持保持所述细长物体的状态边进行移动。
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